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做座电控自动离合器控制系统硬件系统组成

发布时间:2021-10-15 02:06:11 阅读: 来源:挤出机厂家

电控自动离合器控制系统硬件系统组成

该控制系统以ATmegal6单片机为核心,其中,按键部分用来复位、手动控制电机的运转;K线通信单元用于发动机EC口与ATmegal6之间进行通信;电源电路部分为单片机提供5V电源、为直流电机提供12V电源并给传感器供电;直流电机驱动模块通过由单片机提供的PWM信号,控制电机的启动和停止、运转速度及正反转;ATmegal6的模数转换接口主要用于传感器信号及需要的模拟信号的输入;开关变量模拟部分用于如制动开关信号等信号的模拟;显示报警单元主要用于品示行程、故障等信息,并在误操作的时候进行报警。

1电机驱动电路

直流电机用于驱动离合器操纵机构,因此,为实现离合器的快速分离和平稳自动完成结合,要求电机具备响应迅速、调速方便等优点。本方案中采用150W的直流电机,采用两个半桥智能功率驱动芯片BTS79608组合成一个H桥驱动电路。如图3所示。

BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片,它带有一个N沟道的低边MOSFET、一个P沟道的高边MOSFET和一个驱动IC。INH引脚为高电平时,使能BTS7960,IN引脚用于决定MOSFET是否导通。即,当IN=1且INH=1时,高边MOSFET,O口T引脚输出高电平;IN=0且INH=1时,低边MOSFET导通,O口T引脚输出低电平。因此,通过对上。卜桥臂开关管进行PWM信号控制BTS79608的开关动作,实现对电机的止反阳PWM驱动、制动等控制状态。

2信号输入模块

为了使离合器的接合速度能够适应驾驶员的意图和各种不同路嘶状况的变化,离合器的接合速度控制至关重要。控制离合器平稳接合的基本途径就是对离合器接合的程度和接合速度进行有效的控制,ACS的目的就是实现这种自动控制。控制过程中,需要用到的信号有:发动机转速、车速、制动信号、节气门开度信号、档位信号等。在此控制系统的试制与调油泵、机电组配置采取串连双弹性支持方式试过程中,各信号由不同的渠道得到。

2.1 K线通信

以MC33290为核心的K线通信模块通常判断人造板实验机装备隐患及故障的方法有3种:看、听、摸电路如图4所示。MC33290是专为车辆的故障诊断而开发的双m、半双工通信接口芯片,它可以实现单片机串口与K线的电平转换。K线通信可以从发动机EC口中得到发动机转速、车速和节气门开关。

2.2 AD模数转换

(1)传感器信号:主要获得操纵机构行程传感器、档位传感器等信号。

(2)模拟信号:在进行软件调试时,没有汽车进行实况实验时,各类信号都需要进行模拟。发动机转速、节气门开度等连续变换的信号通过一个变位器的调节来获得。

2.3 开关信号模拟

换档意图、点火信号、制动等开关信号能过拨工厂内有工人走来走去动开关来模拟,从ATmegal6端口输入,低电平代表‘关’,高电平代表‘开’。通过对这些信号的模拟,可以在脱离车子的前提下,调试软件的运行情况。

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